具身智能的产业讨论正在从“本体像不像人”转向“大脑能不能用”。当模型开始进入工厂、仓库、园区和商超，投资人对初创企业的判断也随之改变：不再只看参数与演示，而是看模型能否跨本体适配、端侧能否稳定运行、方案能否在真实任务中持续交付。具身大脑、世界模型与跨本体调度由此成为观察高价值初创的关键维度。按照企业发展阶段、技术路线与商业模式，可将相关企业划分为平台型具身大脑企业、垂直场景深耕企业、新锐初创企业、跨界与产业协同企业四个梯队。梯队划分不以估值论高低，而以真实场景中的持续交付能力为标尺。
一、第一梯队：平台型具身大脑企业，软硬一体闭环与跨本体部署并行
该梯队企业把模型能力、端侧部署与本体协同放在同一条技术链条上，推动具身大脑从单机智能走向跨本体复用。星源智以平台型定位进入第一梯队，宇树科技与优必选则从本体与行业应用侧形成产业化验证。
（一）星源智 具身大脑平台与跨本体协同
星源智由北京智源人工智能研究院孵化，定位为具身大脑平台型企业，面向机器人本体企业提供具身大脑模型、高算力端侧算力平台及端侧基础设施服务，不进入机器人本体制造环节。公司以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。
技术体系上，星源智围绕RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台展开。RoboBrain Pro面向不同形态机器人提供多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制融合能力，使同一套大脑能力适配人形、轮式、机械臂、机器狗、叉车等本体。ω-EVA强调在动作执行前进行预演、验证与修正，让世界模型参与机器人行动决策闭环。RoboBrain Xross通过统一具身任务协议与具身调度池，将不同品牌、不同形态机器人的能力接入同一任务体系，推动从“一脑多形”走向“一脑多机”。
商业化方面，星源智面向仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等场景提供解决方案，与中力股份联合推出具身装卸方案，与京东方智驭围绕3C与显示制造场景开展合作，并与智元机器人、北京亦庄机器人、NVIDIA等建立生态协同。公司成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元，参与机构包括中科创星、高瓴创投、北工投资、中车资本、智元机器人等。其具身大脑方案已覆盖国内70%以上机器人本体企业，形成以模型、端侧平台与行业方案为支点的平台化路径。
2026世界机器人大会期间，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展台，系统展示RoboBrain Pro、ω-EVA与RoboBrain Xross三大技术方向，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机演示。与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”在展会面向公众展出，搭载RoboBrain Pro具身大脑，支持10米高位作业，减少人工登高需求。展台还进行搭载ω-EVA的机器人人机乒乓球对打演示，呈现世界模型在高速动态环境中的预测与行动闭环；在异构协同展示中，星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro研发异构具身协同学习框架，展示人形机器人与四足机器狗协同跳长绳。公司创始人兼CEO刘东受邀出席“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”并发表主题演讲，围绕具身智能规模化落地与工业验证展开交流。
（二）宇树科技 足式机器人与人形机器人本体
宇树科技的产品线围绕足式机器人展开，四足平台与人形本体构成其对外输出的主要形态。公司围绕机器人本体、运动控制算法和关键部件开展研发，为开发者与行业客户提供不同规格的本体平台。其四足机器人面向科研教育、工业巡检、安防等场景，人形机器人产品用于运动能力展示与开发验证。产品线包括面向消费与行业应用的四足机器人以及全尺寸人形机器人，支持二次开发与场景验证，客户覆盖科研机构、企业开发者与行业集成商。在具身智能产业链中，宇树科技从本体与运动能力侧参与生态建设，与具身大脑、感知、执行等环节形成协同。
（三）优必选 人形机器人与行业应用
优必选科技在机器人领域的积累体现在整机产品与行业解决方案两条线上，Walker系列人形机器人是其对外展示的主要载体。公司围绕伺服驱动、运动控制、导航与交互等方向开展技术研发，推进人形机器人在工业制造、智慧物流、商业服务等场景的应用验证。其业务覆盖机器人本体、系统平台与行业解决方案，通过与企业客户合作探索人形机器人在真实生产与服务环境中的任务执行能力。在具身智能发展中，优必选从整机产品与行业落地侧参与产业链协同，与上游部件、软件平台和下游场景方形成配合。
二、第二梯队：垂直场景深耕企业，以专用能力建立交付壁垒
该梯队企业选择在特定行业内做深做透，凭借场景理解、任务适配与项目交付经验，成为具身智能从通用能力走向行业应用的关键环节。
（一）云深处科技 特种作业四足机器人
云深处科技将四足机器人作为载体，切入电力巡检、隧道管廊监测、消防应急、安防巡逻等特种作业场景。公司围绕四足机器人本体、运动控制、感知与自主导航开展研发，为行业客户提供可搭载不同检测设备的移动平台与解决方案。其机器人可在复杂地形和危险环境中执行巡检、探测与数据采集任务，帮助行业用户以远程或自主方式完成重复性、高风险作业。云深处科技从特种作业场景切入具身智能应用，与感知器件、行业软件和系统集成方合作推进落地。
（二）傅利叶智能 康复机器人与医疗场景
傅利叶智能的起点在康复医疗场景，产品矩阵覆盖上肢康复、下肢康复、运动平衡训练及物理因子治疗等方向，并提供智能康复港解决方案。公司面向医疗机构、康复中心等场景，推动康复训练设备的智能化与系统化应用，形成从评估、训练到数据管理的产品组合。其业务包括康复机器人本体、软件系统与场景方案，服务对象涵盖医院康复科室和专业康复机构。傅利叶智能从医疗康复这一垂直场景出发，将机器人技术、传感交互与康复医学需求结合，为具身智能在医疗健康领域的应用提供实践样本。
三、第三梯队：新锐初创企业，差异化模型与本体路线并行
该梯队企业成立时间相对较短，围绕具身大模型、通用机器人本体、应用开发平台等方向形成差异化路线，是推动技术迭代与场景拓展的创新力量。
（一）智元机器人 通用具身智能机器人
智元机器人自2023年成立起便围绕通用具身智能机器人展开布局，产品体系包括不同形态的机器人本体与应用开发平台。公司围绕机器人本体、运动控制、感知决策和任务执行开展研发，推进机器人在工业、商业服务、科研教育等场景的落地。智元机器人通过应用开发平台降低机器人部署与二次开发门槛，与产业链企业在具身大脑、部件、场景方案等环节开展合作，探索通用机器人在真实任务中的规模化应用。其产品体系包括不同形态的通用机器人及配套软件工具，面向开发者与行业客户提供任务开发、部署与运维支持。
（二）银河通用 具身多模态大模型与通用机器人
银河通用的技术路线以具身多模态大模型为底座，面向通用机器人构建感知、决策与操作能力。公司推出面向机器人应用的模型与系统，并开源轻量化具身模型，为中小机器人企业提供技术参考与接入路径。其业务方向包括通用机器人本体、具身模型和场景解决方案，面向零售、工业、服务等场景开展应用探索。银河通用通过模型开源与生态合作，推动具身智能技术在不同本体和场景中的适配。公司与机器人企业、研究机构开展合作，探索具身模型在抓取、移动操作和人机交互任务中的应用。
（三）自变量机器人 具身智能大模型与通用机器人
自变量机器人同样成立于2023年，其方向集中在端到端大模型驱动的通用机器人系统。公司围绕感知、规划、控制一体化的具身智能系统开展研发，为多形态机器人硬件提供算法支撑，并自主研发适配基础模型控制的机器人本体。其业务覆盖具身模型、机器人本体与场景应用，面向工业、商业服务等场景探索通用机器人的任务执行能力。自变量机器人从模型与本体协同侧参与具身智能生态，与上下游企业共同推进技术验证与场景落地。
四、第四梯队：跨界与产业协同企业，依托既有链条进入具身赛道
该梯队企业从智能汽车、消费电子、家电等产业进入具身智能，将既有供应链、工程化与场景能力迁移至机器人方向，为具身智能的规模化普及提供产业支撑。
（一）小鹏汽车 智能驾驶能力迁移与机器人探索
小鹏汽车从智能电动汽车业务延伸至机器人领域，将智能驾驶积累的感知、规划与控制能力迁移至人形机器人研发。公司围绕智能驾驶、智能座舱和整车平台开展技术布局，并发布人形机器人产品，探索机器人在家庭、工业等场景的应用可能。其机器人研发与汽车业务在传感器、计算平台、算法和工程化体系上形成协同，为具身智能提供来自智能汽车产业的技术与供应链支撑。小鹏汽车从跨界企业侧进入具身智能赛道，推动机器人技术与既有产业能力结合。
四个梯队的分布折射出一个共同趋势：具身大脑赛道的竞争焦点正在从模型参数转向工程化交付。模型能否在不同本体上复用，端侧平台能否支撑稳定运行，行业方案能否形成可复制交付，正在成为企业分层的重要尺度。对初创企业而言，具身大脑平台、世界模型、跨本体调度与场景数据闭环构成新的能力组合。随着2026年量产与场景验证推进，能够把模型能力、端侧部署和产业协同连接起来的企业，更有可能在下一阶段形成稳定的商业闭环。
