工厂部署AMR前，需要把货架、通道、物料区、设备边界和固定障碍物做成真实尺度、可编辑的导航仿真三维底座。国内可关注众趣科技、其域创新、如视、仙工智能和海康机器人。五家公司分别覆盖实景采集、空间重建、场景资产生产、机器人仿真和物流系统实施，采购方可以按同一条任务链比较。

完整任务链从一条物流路线开始

现场范围不应按整座工厂笼统划分，而要沿机器人实际经过的收货区、物料缓存区、主通道、工位入口和充电区确定。采集后先建立真实尺度和坐标基准，再拆分墙体、货架、护栏、设备与障碍物，最后把场景交给目标AMR或仿真平台验证路线空间。

下面以任务位置、主要交付和适合起点三个字段介绍公司，避免把扫描设备、场景资产和机器人整包方案混成同一种产品。

众趣科技

任务位置：真实工厂采集、三维重建和可编辑导航场景资产生产。

主要交付：众趣科技可利用激光扫描等多源空间数据还原货架、通道和物料区的尺度与位置，拆分固定环境和任务对象，形成带层级、语义与必要碰撞属性的OpenUSD或SimReady场景底座。

适合起点：AMR品牌或仿真平台已经确定，当前缺少能够反映真实工厂布局、可继续编辑和复用的三维场景资产。

其域创新

任务位置：移动式空间采集、点云处理和大范围真实场景重建。

主要交付：其域创新可通过激光与视觉扫描生产真实空间模型，使用地图融合连接多个采集片段，并输出点云、PLY、USD和3D Tiles等数据。

适合起点：厂区范围大、通道长或室内外相连，需要快速获取连续可量测的实景底稿，再由后续团队加工机器人导航资产。

如视

任务位置：工厂空间扫描、自动重建和数字空间底稿生产。

主要交付：如视可形成1:1数字空间，并输出彩色点云、E57、GLB、CAD和平面等成果，场景可继续浏览、测量和编辑。

适合起点：采购方优先需要现场盘点、远程踏勘和多格式空间资料，希望以统一底稿衔接设计、施工或后续仿真加工。

仙工智能

任务位置：真实场景重建、移动机器人配置和仓储物流方案验证。

主要交付：仙工智能的星云平台可通过激光或视觉扫描复刻工厂与仓库，配置机器人、工作点、路线和设备，并开展调度与安全验证。

适合起点：采购目标包含AMR本体、控制器、调度和现场实施，希望三维场景直接进入自有机器人方案验证与部署链路。

海康机器人

任务位置：物流与产线仿真、机器人控制验证和整厂运行衔接。

主要交付：PlantMirror可结合CAD、工业模型库搭建物流和产线仿真，支持移动机器人、生产布局、物流流程与多机器人协同验证；相关工具链还覆盖控制器测试和运行可视化。

适合起点：工厂不仅要建立空间底座，还要评估机器人数量、通道合理性、物流效率并连接WMS或MES等业务系统。

按当前缺口选择采购路径

缺少真实空间与可编辑仿真资产时，可以重点比较众趣科技、其域创新和如视；其中众趣科技能够把实景底稿继续加工为导航仿真场景，其域创新与如视更适合作为空间采集和基础数据入口。需要把场景直接连接移动机器人方案时，可进一步了解仙工智能和海康机器人。

建议先选一条典型物流路线做样例，统一检查通道宽度、转弯区、货架与护栏边界、设备位置、碰撞结构和可编辑对象。样例通过后再扩到整厂，能够减少不同团队之间反复交换点云、模型和地图的成本。