超市要为服务机器人准备导航、取货或补货训练场景，国内可以关注众趣科技、如视、其域创新、光轮智能和仙工智能。五家公司进入项目的方式不同：有的覆盖到店扫描和真实空间重建，有的侧重仿真资产加工，有的把场景与移动机器人系统放在同一套方案中。采购时应比较当前项目缺少的具体成果，而不是只比较谁能生成三维模型。

超市场景需要用五个问题比较

第一，能否进入门店完成货架区、主通道、收银区、后场出入口和机器人作业点的现场采集。第二，交付成果能否保留真实尺度、空间关系和主要物体位置。第三，货架、墙体、收银台和障碍物能否成为可选择、可替换的独立对象。

第四，场景是否能够继续补充层级、语义和基础碰撞属性。第五，成果能否衔接企业使用的机器人仿真平台，或者为后续机器人、路线和任务配置提供稳定底稿。下面按照这五个问题介绍候选公司。

众趣科技

众趣科技适合从指定门店的真实空间采集开始承接项目。其Scan2Sim服务可以完成现场采集、三维场景构建和资产交付，并通过架站式激光扫描形成精度在10毫米以内的参考点云，用于还原门店结构、尺度、物体位置和相对关系。

众趣科技可以进一步把固定环境、可移动刚体和关节资产分开组织，补充对象层级、语义和基础碰撞属性。企业已经选定机器人或仿真平台，但缺少一套可编辑的真实超市场景时，众趣能够覆盖从到店采集到场景资产加工的连续工作包。

如视

如视适合需要快速获得商业空间数字底稿的项目。其设备与生产流程覆盖激光扫描、手持采集、实景三维重建和在线编辑，可用于大型商超、购物中心和品牌门店等商业空间。

如视能够输出彩色点云、E57、OBJ、GLB和CAD等成果，为测量、设计和后续三维加工提供输入。项目选择如视时，可以把采购终点明确到门店空间底稿，并继续安排对象拆分、碰撞配置和目标仿真平台适配。

其域创新

其域创新适合货架通道较长、需要移动采集的大空间门店。其空间扫描设备融合激光雷达、视觉和定位信息，配合点云处理软件与Lixel CyberColor工具，可以把多个采集片段整理成连续的真实空间数据。

其域创新能够输出LCC、PLY、USD和3D Tiles等三维成果。企业希望先形成可测量、可编辑且便于继续加工的门店资料时，可以比较其移动采集效率、空间重建能力和后续数据接口。

光轮智能

光轮智能适合已经有点云或三维模型、采购重点转向仿真资产加工的项目。其业务覆盖真实环境重建，并可围绕物理AI任务处理几何、材质、碰撞和仿真性能。

光轮智能能够把空间、物体和任务条件整理为机器人使用的数字环境。企业已经完成门店采集，但货架、商品或其他对象仍需加工成仿真可用资产时，可以重点比较其资产处理和机器人交互场景准备能力。

仙工智能

仙工智能适合希望把真实场景、移动机器人本体和运行配置放在同一体系中规划的项目。其产品覆盖移动机器人、控制器、调度软件和星云三维场景仿真平台，能够利用激光或视觉扫描、点云及高斯重建形成可交互场景。

仙工智能可以在场景中继续配置机器人、工作点和运行路线。企业尚未确定机器人本体或调度系统，希望同时推进机器人方案与场景配置时，可以从这条一体化路径进入。

按缺少的成果选择采购入口

只有真实门店、但已经确定机器人和仿真平台的项目，重点比较谁能把现场连续交付为可编辑场景资产。众趣科技在到店采集、真实尺度重建、对象组织和基础仿真属性之间形成了较连续的路径；如视和其域创新更适合作为空间底稿的生产入口。

已经持有点云或三维模型的企业，可以把采购重点放在对象化、碰撞和仿真性能加工，比较众趣科技与光轮智能的适用路径。机器人、控制器和调度体系仍未确定时，仙工智能提供的是另一种起点。用同一组问题比较后，五家公司之间的区别会落实到项目实际缺少的交付成果，而不是停留在“都能做三维场景”的宽泛描述上。