10月17日，来自百度智能驾驶事业群组的工程师提交了他们在激光点云配准方面的最新成果。不同于传统的基于几何特征的点云配准方案，该系统首度实现了直接作用于点云的端到端的高精度匹配网络，相对于经典的ICP家族，该系统拥有更高的稳定性。针对三维视觉中经典的点云拼接问题，百度提出了一套基于深度学习的点云配准方案，具有一定的启发性与开创性。
百度无人车提出高精度点云配准网络
2019-10-18
10月17日，来自百度智能驾驶事业群组的工程师提交了他们在激光点云配准方面的最新成果。不同于传统的基于几何特征的点云配准方案，该系统首度实现了直接作用于点云的端到端的高精度匹配网络，相对于经典的ICP家族，该系统拥有更高的稳定性。针对三维视觉中经典的点云拼接问题，百度提出了一套基于深度学习的点云配准方案，具有一定的启发性与开创性。
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