近日,由上海交通大学电子信息与电气工程学院与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴在校园内进行实验性运行。
据悉,无人驾驶车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法,通过激光点云对无人车进行定位和导航。
“小巴”不仅能自主驾驶,还能自动躲避行人。这对于无人驾驶领域而言,意义重大。
无人驾驶“小巴”在上海交大校园实验性运行
2018-05-09
近日,由上海交通大学电子信息与电气工程学院与青飞智能联合研制的无人驾驶小巴在校园内进行实验性运行。
据悉,无人驾驶车上的自动驾驶系统采用了感知地图匹配的方法,通过激光点云对无人车进行定位和导航。
“小巴”不仅能自主驾驶,还能自动躲避行人。这对于无人驾驶领域而言,意义重大。
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