大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏、寡、孤、独、废疾者皆有所养，男有分，女有归。货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。是故谋闭而不兴，盗窃乱贼而不作，故外户而不闭，是谓大同。

心中的理想世界正如《礼记》中表达的那样，是一种大同的理想社会。

如何达到这种理想世界，阳明先生的学说给有了很好的指引。唤醒民众的良知，即是王阳明的行道，即实现理想世界的一个途径。

王阳明心中的理想世界是一个充满的秩序和人伦的大同社会，而他生存的年代却是一个受商业化浪潮冲击的无序社会，正如我们所处的年代一样，也就是一个“功利社会”，人与人之间“相矜以知,相轧以势,相争以利,相高以技能,相取以声誉”，造成这种社会的根源是“良知之学不明，天下之人用其私智以相比轧”，也就是众人之良知为私欲所蔽，不管是舍本逐末、骄奢淫逸，都是他们在追逐着人欲，天下无道即天下人的良知为私欲所蔽，要使天下无道变为天下有道要做的就是让人们剔除私欲，重新发现自己固有的良知，亦即“致良知”，如阳明先生自己所说“今诚得豪杰同志之士扶持匡翼，共明良知之学於天下，使天下之人皆知自致其良知，以相安相养，去其自私自利之弊，一洗谄妒胜忿之习，以济于大同”。

所以，相信良知，也坚信惟有“致良知”方能拯救世人与世界。