“人之所不学而能者 ，其良能也 ， 所不虑而知者 ，其良知也。”

王守仁认为，“致知”就是致吾心内在的良知。这里说的“良知”，就是人们的良好的道德意识。他认为，良知人人具有，是一种不假外力的内在力量，即使被私欲缠身，良知也还是在体内存在着。“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物，把“私欲”剔除，让“良知”这面镜子不被蒙尘，镜子干净，照出来的事物才会清晰和通透。“致”本身就是知和行统一的过程，“致良知”也就是知行合一。“良知”是“知是知非”的“知”，“致”是在事上磨炼，付诸于实践。“致良知”即是在实际行动中实现良知，知行合一。