Linux操作系统驱动编译与运行

2008-06-05 11:03 作者：sixth 来源：赛迪网

[摘要] cat /proc/modules |grep key_test 查看key_test模块在内核中的地址，不加过滤器可以看到全部加载的模块。
[关键字] Linux 驱动编译运行

　　一、手工加载测试

　　1、insmod ./key_test.ko 加载驱动模块到内核

　　2、cat /proc/modules 　grep key_test 查看key_test模块在内核中的地址，不加过滤器可以看到全部加载的模块。

　　3、lsmod 显示模块，这时可以看到所有的模块名字，后面跟的是主设备号和次设备号。

　　4、rmmod key_test 把模块从内核里卸载。

　　二、动态加载

　　1、把key_test.c源代码放到内核源代码的/drives/char/下，因为这是属字符型驱动，放在这编译到zImage中。

　　2、这时我们make menuconfig 编译内核是看不到key_test这个选项的。我们把这个选项写到菜单里面才行。在内核源代码的/drives/char/下有一个Kconfig文件，打开

　　(1) vi Kconfig 加几行到里面:

　　config ConFig_key_test

　　bool "key test" //前面那个bool换成tristate就是支持模块化编译

　　上面句是在make menuconfig时会出现key test这个选项在drive/char子菜单下,bool前面是TAB键

　　------help---------- 这句是出现在菜单选项下面的

　　This key test help. 这句是你的驱动的说明会出现在help里面

　　(2)在/drivers/char目录下的Makefile文件里加上一句：

　　obj-$(CONFIG_key_test) += key_test.o

　　上面这句是让Make时把key_test编译到内核中.

　　(3) make menuconfig 把key_test选项选取上

　　(4) make zImage

　　生成zImage文件，重启动加载这个新编的内核。

　　3、lsmod就能看到key_test了，但是还不能用，没有接口，也就是/dev下面没有

　　4、mknod /dev/key_test c 121 0 这是创建设备到/dev下，使普通程序可以调用了，121是在源代码里定义的它的主设备号，0是次设备号。

　　5、cat /dev/key_test 这是相当于open这个设备了,或者写一个程序直接调用open、write等函数。

　　fd=("/dev/key_test",ORW);